1959年の皇太子殿下(平成天皇、現上皇陛下)の結婚を記念して全国から寄せられたお祝い金を基金として横浜市内の旧軍用地に整備され、1965年5月5日のこどもの日に開園した。多摩丘陵の雑木林をそのまま生かした自然の遊び場として親しまれている。広さは約100ヘクタール(約30万坪)。